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Improving the walking behaviour of a legged robot using a three-dimensional environment model

Gassmann, B.; Frommberger, L.; Dillmann, Rüdiger; Berns, Karsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2003
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-86058-409-8
KITopen ID: 1000000759
Erschienen in CLAWAR 2003. Proceedings of the 6th International Conference on Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies, Catanai, Sicily 2003. Ed.: G. Muscato
Verlag Prof. Engng. Publ., Bury St. Edmunds
Seiten 510-516
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