Improving the walking behaviour of a legged robot using a three-dimensional environment model
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2003 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 1-86058-409-8 KITopen-ID: 1000000759 |
| Erschienen in | CLAWAR 2003. Proceedings of the 6th International Conference on Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies, Catanai, Sicily 2003. Ed.: G. Muscato |
| Verlag | Prof. Engng. Publ. |
| Seiten | 510-516 |