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Real-time 3D map building for local navigation of a walking robot in unstructured terrain

Gassmann, B.; Frommberger, L.; Dillmann, Rüdiger; Berns, Karsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2003
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0167-8493
KITopen ID: 1000000765
Erschienen in Robot learning from demonstration. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada 2003. Ed.: A. Billard
Verlag Elsevier, Amsterdam
Serie Robotics and autonomous systems. Special issue ; 47.2004,2/3
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