Real-time 3D map building for local navigation of a walking robot in unstructured terrain
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2003 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0167-8493 KITopen-ID: 1000000765 |
| Erschienen in | Robot learning from demonstration. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada 2003. Ed.: A. Billard |
| Verlag | Elsevier |
| Serie | Robotics and autonomous systems. Special issue ; 47.2004,2/3 |