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Reactive reflex-based control for a four-legged walking machine

Albiez, Jan C.; Luksch, T.; Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2003
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0167-8493
KITopen ID: 1000000801
Erschienen in Robotics and autonomous systems
Band 44
Seiten 181-189
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