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An activation-based behavior control achitecture for walking machines

Albiez, Jan C.; Luksch, T.; Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2003
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0278-3649
KITopen ID: 1000000802
Erschienen in International journal of robotics research
Band 22
Seiten 203-211
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