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Simulation System for Manipulation Tasks with a Fluidic Robot Hand

Osswald, Dirk; Keppler, Rainer; Lehmann, Arne; Burghart, Catherina; Mikut, Ralf; Woern, Heinz; Seemann, Wolfgang



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 88 900 426-1-3
KITopen-ID: 1000002044
Erschienen in Intelligent Manipulation and Grasping
Verlag Grafica KC s.n.c, Genova
Seiten 449-454
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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