Simulation System for Manipulation Tasks with a Fluidic Robot Hand
Osswald, Dirk; Keppler, Rainer; Lehmann, Arne; Burghart, Catherina; Mikut, Ralf
; Woern, Heinz; Seemann, Wolfgang
; Woern, Heinz; Seemann, Wolfgang| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA) Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) Institut für Technische Mechanik (ITM) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 88 900 426-1-3 KITopen-ID: 1000002044 |
| Erschienen in | Intelligent Manipulation and Grasping |
| Verlag | Grafica KC s.n.c |
| Seiten | 449-454 |