| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0143-991X KITopen-ID: 1000002451 |
| Erschienen in | Industrial robot |
| Verlag | Emerald |
| Band | 31 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 159-178 |