Comparison of extended and sigma-point Kalman filters for tightly coupled GPS/INS integration
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2005 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-56347-765-2 KITopen-ID: 1000003610 |
| Erschienen in | AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit - AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit - AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit : San Francisco, California, 15 - 18 August 2005 ; papers. Vol. 3 |
| Veranstaltung | AIAA Guidance, Navigation and Control Conference (2005), San Francisco, CA, USA, 15.08.2005 – 18.08.2005 |
| Verlag | Amer. Inst. of Aeronautics and Astronautics |
| Seiten | 2041-2055 |
| Serie | AIAA Meeting Papers ; 2005,16-17 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 5 |
| Nachgewiesen in | Scopus |