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Comparison of extended and sigma-point Kalman filters for tightly coupled GPS/INS integration

Wendel, Jan; Maier, Andreas; Metzger, Jürgen; Trommer, Gert



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000003610
Erschienen in AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, San Fransisco, Calif. 2005. CD Code: 1089-300926
Verlag Amer. Inst. of Aeronautics and Astronautics, New York (NY)
Seiten 15 Seiten
Serie AIAA ; 2005-6055
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