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Stability maintenance of a humanoid robot under disturbance with fictitious zero-moment point (FZMP)

Yin, C.; Albers, A.; Häußler, P.; Ottnad, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-7803-8912-3
KITopen ID: 1000004095
Erschienen in 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada 2005
Verlag IEEE Oper. Center, Piscataway (NJ)
Seiten -
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