Stability maintenance of a humanoid robot under disturbance with fictitious zero-moment point (FZMP)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2005 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-8912-3 KITopen-ID: 1000004095 |
| Erschienen in | 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada 2005 |
| Verlag | IEEE Operations Center |
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