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Automatic Configuration of the Dynamic Model for Common Industrial Robots

Wenz, Michael; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-88579-188-1
ISSN: 1617-5468
KITopen-ID: 1000005200
Erschienen in Informatik 2006. Informatik für Menschen; Beiträge der 36. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI); 2. bis 6. Oktober 2006 in Dresden. Bd. 2. Hrsg.: Ch. Hochberger
Verlag Gesellschaft für Informatik (GI)
Seiten 137-144
Serie GI-Edition : Proceedings ; 94
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