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Entwicklung einer selbstkonfigurierenden und selbstorganisierenden Bewegungssteuerung für Industrieroboter

Wenz, Michael; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2006
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-2994-4
KITopen-ID: 1000005201
Erschienen in SPS IPC DRIVES 2006. Elektrische Automatisierung, Systeme und Komponenten; Fachmesse & Kongress 28. - 30. Nov. 2006, Nürnberg. Hrsg.: G. Brandenburg
Verlag VDE Verlag
Seiten 619-627
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