A Performance Comparison of Tightly Coupled GPS/INS Navigation Systems based on Extended and Sigma Point Kalman Filters
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0028-1522, 2161-4296 KITopen-ID: 1000005445 |
| Erschienen in | Navigation |
| Verlag | John Wiley and Sons |
| Band | 53 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 21-31 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 108 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |