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Primitive-skill based supervisory control of a humanoid robot applied to a visual-acoustic localization task

Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Höchstfrequenztechnik und Elektronik (IHE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000005578
Erschienen in Proceedings 37th International Symposium on Robotics ISR 2006, CD-ROM, München, May 2006
Verlag München
Seiten -
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