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Vision based navigation of a four rotor helicopter in unprepared indoor environments

Schlaile, Christian; Meister, Oliver; Wendel, Jan; Trommer, Gert F.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000005641
Erschienen in European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, EMAV 2006, 25 - 26 July 2006, Braunschweig
Veranstaltung European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (EMAV 2006), Braunschweig, Deutschland, 25.07.2006 – 26.07.2006
Verlag DGON
Seiten CD-ROM+Beil. 6 S.
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 117
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