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Vision based navigation of a four rotor helicopter in unprepared indoor environments

Schlaile, Christian; Meister, Oliver; Wendel, Jan; Trommer, Gert F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000005641
Erschienen in European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, EMAV 2006, 25 - 26 July 2006, Braunschweig
Verlag DGON, Bonn
Seiten CD-ROM+Beil. 6 S.
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