| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-89863-229-4 ISSN: 1615-0570 KITopen-ID: 1000006675 |
| Verlag | GCA-Verlag |
| Serie | Forschen und Wissen - Robotik |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Prüfungsdaten | 06.02.2007 |
| Referent/Betreuer | Dillmann, R. |