| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanik (IFM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 0-7803-8463-6 KITopen-ID: 1000006813 |
| Erschienen in | 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Verlag | IEEE Operations Center |