Sensor- und bildverarbeitungsgestützte Erkennung von Gefahrensituationen
Abstract:
In dieser Arbeit wird ein neuartiges Konzept für die Gefahrenanalyse als Teil eines aktiven Sicherheitssystems entwickelt. Die Überwachung der Gefahrenbereiche erfolgt berührungslos, mit Infrarot-, kapazitiven Sensoren und einem Kamerasystem. Die einzelnen Informationen werden in einem Bayesschen Netz fusioniert. Parallel hierzu läuft die Gefahrenanalyse. Das System arbeitet zuverlässig und ausreichend schnell. Das vorgestellte System ermöglicht eine Steigerung der Arbeitssicherheit.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-156-9 urn:nbn:de:0072-70900 KITopen-ID: 1000007090 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | III, 218 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) |
| Prüfungsdaten | 26.06.2007 |
| Schlagwörter | Sensortechnik , Bildverarbeitung , Bayes-Netz , Datenfusion , Hough-Transformation , Stochastisches Modell , Objektverfolgung |
| Referent/Betreuer | Kiencke, U. |