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Computing Symbolic-Algebraic Models of Industrial Manipulator Arms in a Fully Automatic Way

Wenz, Michael; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-88986-686-7
KITopen-ID: 1000007192
Erschienen in Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA 2007). Hrsg.: K. Schilling
Verlag ACTA Press
Seiten 334 - 339
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