Solving the Inverse Kinematics Problem Symbolically by Means of Knowledge--Based and Linear Algebra--Based Methods
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 1-4244-0826-1 KITopen-ID: 1000007207 |
| Erschienen in | Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007) |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1346--1353 |