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Solving the Inverse Kinematics Problem Symbolically by Means of Knowledge--Based and Linear Algebra--Based Methods

Wenz, Michael; Wörn, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 1-4244-0826-1
KITopen-ID: 1000007207
Erschienen in Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1346--1353
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