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DOI: 10.5445/KSP/1000007317
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Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik

Böhringer, Frank

Abstract:
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2008
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-196-5
ISSN: 1613-4214
URN: urn:nbn:de:0072-73176
KITopen-ID: 1000007317
Verlag Universitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe
Umfang XVI, 158 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 011
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 10.01.2008
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Ortung, Schienenfahrzeuge, Wirbelstrom-Sensorsystem, Weichenerkennung, Map-Matching, Integriertes Navigationssystem, Kalman-Filter, Informationsfusion
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