Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
Abstract:
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-196-5 ISSN: 1613-4214 urn:nbn:de:0072-73176 KITopen-ID: 1000007317 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | XVI, 158 S. |
| Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 011 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Prüfungsdaten | 10.01.2008 |
| Schlagwörter | Ortung, Schienenfahrzeuge, Wirbelstrom-Sensorsystem, Weichenerkennung, Map-Matching, Integriertes Navigationssystem, Kalman-Filter, Informationsfusion |
| Referent/Betreuer | Stiller, C. |