Performance comparison of a fixed-interval smoother and a Kalman -fFilter GNSS/INS integration
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-5-900780-67-2 KITopen-ID: 1000007513 |
| Erschienen in | 14th International Conference on Integrated Navigation Systems State Research Center of Russia Electropribor |
| Verlag | Central Scientific and Research Institute "Elektropribor" |
| Seiten | 157-165 |