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Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung

Hillenbrand, Jörg

Abstract:

Es wird ein Assistenzsystem vorgestellt, das den Fahrer in gefährlichen Verkehrssituationen durch akustische Warnungen und Bremseingriffe bis hin zur Vollbremsung unterstützt. Zur Verfolgung ausgedehnter Objekte dienen vier Nahbereichsradare sowie eine monokularen Kamera mit optischem Fluss. Ein Schwerpunkt ist die echtzeitfähige Situationsbewertung und Systemauslegung unter Sensor- und Verhaltensunsicherheit. Der Systemnutzen wird in zahlreichen Längs- und Querverkehrssimulationen analysiert.


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000007728
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Communications Engineering Lab (CEL)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2007
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-77280
KITopen-ID: 1000007728
Verlag Universität Karlsruhe (TH)
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Communications Engineering Lab (CEL)
Prüfungsdaten 30.10.2007
Bemerkung zur Veröffentlichung Verlagsausgabe:

Hillenbrand, J.: Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 669. Düsseldorf: VDI-Verlag 2007. ISBN 978-3-18-366912-7. ISSN 0933-0922
Referent/Betreuer Kroschel, K.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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