Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung
Abstract:
Es wird ein Assistenzsystem vorgestellt, das den Fahrer in gefährlichen Verkehrssituationen durch akustische Warnungen und Bremseingriffe bis hin zur Vollbremsung unterstützt. Zur Verfolgung ausgedehnter Objekte dienen vier Nahbereichsradare sowie eine monokularen Kamera mit optischem Fluss. Ein Schwerpunkt ist die echtzeitfähige Situationsbewertung und Systemauslegung unter Sensor- und Verhaltensunsicherheit. Der Systemnutzen wird in zahlreichen Längs- und Querverkehrssimulationen analysiert.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Communications Engineering Lab (CEL) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-77280 KITopen-ID: 1000007728 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Communications Engineering Lab (CEL) |
| Prüfungsdaten | 30.10.2007 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Verlagsausgabe: Hillenbrand, J.: Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 669. Düsseldorf: VDI-Verlag 2007. ISBN 978-3-18-366912-7. ISSN 0933-0922 |
| Referent/Betreuer | Kroschel, K. |