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Methodische Entwicklung hochintegrierter mechatronischer Systeme am Beispiel eines humanoiden Roboters

Brudniok, Sven

Abstract:
Der Inhalt ist ein Vorgehensmodell für die Entwicklung von mechatronischen Systemen am Beispiel eines humanoiden Roboters (ARMAR lll). Dieses ist an hochintegrierte Systeme angepasst, die über einen aufgrund der Wechselwirkungen dominierenden mechanischen Anteil verfügen. Dies ermöglicht eine hierarchische Gliederung in Teilsysteme und das Erkennen interner Wechselwirkungen. Das Vorgehensmodell bildet den Entwicklungsprozess von komplexen Systemen auf wiederholbaren Einzelschritten ab.

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000007746
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2007
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-77460
KITopen-ID: 1000007746
Verlag Universität Karlsruhe, Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Prüfungsdaten 18.09.2007
Referent/Betreuer Prof. A. Albers
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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