Extended Kalman filter for vehicle dynamics determination based on a nonlinear model combing longitudinal and lateral dynamics
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000007892 |
| Erschienen in | SAE World Congress 2007, Detroit, April 16-19, 2007 |
| Seiten | 1-8 |
| Serie | SAE paper ; 2007-01-0834 |