Intuitive Human-Robot Cooperation

Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Mensch-Roboter Kooperation. Dabei wurde eine haptische Schnittstelle entworfen, die dem Benutzer mit Hilfe einer Taktilen Sprache eine weitere non-verbale Interaktionsmodalität zur Verfügung stellt. Außerdem wurde eine Methode zur proaktiven Planung und Ausführung von Roboterhandlungen auf Basis der geschätzten Intention des Menschen erforscht. Zusätzlich wurde eine adäquate Roboterarchitektur konzipiert und implementiert.