Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
Abstract:
In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technische Informatik (ITEC) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2008 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-287-0 ISSN: 1867-3813 urn:nbn:de:0072-92892 KITopen-ID: 1000009289 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | XI, 131 S |
| Serie | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck ; 1 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Technische Informatik (ITEC) |
| Prüfungsdaten | 20.06.2008 |
| Schlagwörter | Bayes, nichtlineare Schätzer, hybride Systeme, Intentionserkennung |
| Referent/Betreuer | Hanebeck, U. |