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Performance comparison of a fixed-interval smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS integration

Mönikes, Ralf; Meister, Oliver; Teltschik, Armin; Wendel, Jan; Trommer, Gert F.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: :0869-7035
KITopen-ID: 1000010012
Erschienen in Gyroscopy and navigation
Verlag Springer-Verlag
Band 59
Heft 4
Seiten 3-16
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 186
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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