Performance comparison of a fixed-interval smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS integration
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: :0869-7035 KITopen-ID: 1000010012 |
| Erschienen in | Gyroscopy and navigation |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Band | 59 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 3-16 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 186 |