Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Abstract:
Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natürliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermöglicht. Für die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-346-4 ISSN: 1867-3813 urn:nbn:de:0072-104871 KITopen-ID: 1000010487 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | XXII, 127 S. |
| Serie | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 3 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Prüfungsdaten | 16.01.2009 |
| Schlagwörter | Telepräsenz, Robotik, haptische Schnittstelle, Bewegungskompression, weiträumige Bewegung |
| Referent/Betreuer | Hanebeck, U. |