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Automatische Konfiguration der Bewegungssteuerung von Industrierobotern

Wenz, Michael

Abstract:
Robotersteuerungen erfordern sehr lange Entwicklungszeiten und hohe Entwicklungskosten. Die Software wird sehr aufwändig von Hand entwickelt und implementiert. Die automatische, schnelle und zuverlässige Konfiguration der Bewegungssteuerung von beliebigen Robotertypen ist neuartig. Hierfür wurde in dieser Arbeit ein System zur automatisierten Konfiguration komponentenbasierter Software auf Basis einer Beschreibung der mechanischen Struktur und Eigenschaften von Industrierobotern entwickelt.

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000010508
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2008
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-105085
KITopen-ID: 1000010508
Verlag Universität Karlsruhe, Karlsruhe
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 17.06.2008
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
Externe Relationen Siehe auch
Schlagwörter Robotersteuerung, Computeralgebra, Selbstkonfiguration, Software-Engineering, Echtzeitsystem
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