Videogestützte Umfelderfassung zur Interpretation von Verkehrssituationen für kognitive Automobile
Abstract:
Es wird einen holistischer Ansatz zur Interpretation von Verkehrssituationen vorgestellt, der aus den drei Teilen Umfelderfassung, Wissensmodellierung und Situationsinterpretation besteht. Die Umfelderfassung dient dazu, das Umfeld des Fahrzeug durch unterschiedliche Sensorik zu beobachten und die zur Fahrzeugführung relevanten Informationen zu extrahieren. Mit Hilfe einer Ontologie werden Situationen beschrieben und durch das Fallbasierte Schließen klassifiziert und bewertet.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technische Informatik (ITEC) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-350-1 urn:nbn:de:0072-107263 KITopen-ID: 1000010726 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | VI, 215 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Technische Informatik (ITEC) |
| Prüfungsdaten | 27.05.2008 |
| Schlagwörter | Bildverarbeitung, künstliche Intelligenz, autonome Fahrzeuge, Fallbasiertes Schließen |
| Referent/Betreuer | Dillmann, R. |