| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-1862-6 urn:nbn:de:swb:90-116701 KITopen-ID: 1000011670 |
| Erschienen in | 7th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), November 29th to December 1st in Pittsburgh, PA |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 609 - 615 |