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Systemsimulation und Optimierung von Humanoiden Robotern - Eine systembasierende Strukturoptimierung in geregelten dynamischen Systemen = System simulation and optimization of humanoid robots: A system based structure optimization in controlled dynamic systems

Albers, A. 1; Ottnad, J. 1; Häußler, P.; Minx, J. 1
1 Institut für Produktentwicklung (IPEK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2008
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000011692
Erschienen in ROBOTIK 2008 - Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends, 11.-12. Juni 2008, München, Germany
Verlag München
Nachgewiesen in Scopus
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