New Concept for Wrist Design of the Humanoid Robot ARMAR
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-642-01212-9 KITopen-ID: 1000011788 |
| Erschienen in | Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. German Workshop on Robotics (GWR), Braunschweig, Germany, June 9 - 10, 2009. Ed.: T. Kröger |
| Verlag | Springer Verlag |
| Seiten | 169-178 |
| Nachgewiesen in | Scopus |