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New Concept for Wrist Design of the Humanoid Robot ARMAR

Albers, A.; Ottnad, J.; Sander, Ch.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-01212-9
KITopen ID: 1000011788
Erschienen in Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. German Workshop on Robotics (GWR), Braunschweig, Germany, June 9 - 10, 2009. Ed.: T. Kröger
Verlag Springer, Berlin
Seiten 169-178
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