| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-8890 KITopen-ID: 1000011989 |
| Erschienen in | Robotics and Autonomous Systems |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 57 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 268 - 278 |