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Using natural features for vision based navigation of an indoor-VTOL MAV

Schlaile, Christian 1; Meister, Oliver 1; Frietsch, Natalie 1; Keßler, Christoph 1; Wendel, Jan 1; Trommer, Gert F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ast.2009.09.001
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Zitationen: 14
Dimensions
Zitationen: 17
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Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1270-9638, 1626-3219
KITopen-ID: 1000013820
Erschienen in Aerospace science and technology
Verlag Elsevier Masson
Band 13
Heft 7
Seiten 349-357
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 217
Nachgewiesen in Dimensions
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