Combining laser range measurements and a Dual-IMU IPNS for precise indoor SLAM
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1439-4502 KITopen-ID: 1000014372 |
| Erschienen in | Symposium Gyro-Technology 2009 : Karlsruhe, Germany, September 22/23, 2009. Ed.: G.F. Trommer |
| Veranstaltung | Symposium Gyro-Technology (2009), Karlsruhe, Deutschland, 22.09.2009 – 23.09.2009 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Seiten | 10.1 - 10.17 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 226 |