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Combining laser range measurements and a Dual-IMU IPNS for precise indoor SLAM

Ascher, Christian; Keßler, Christoph; Wankerl, Matthias; Trommer, Gert F.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1439-4502
KITopen-ID: 1000014372
Erschienen in Symposium Gyro-Technology 2009 : Karlsruhe, Germany, September 22/23, 2009. Ed.: G.F. Trommer
Veranstaltung Symposium Gyro-Technology (2009), Karlsruhe, Deutschland, 22.09.2009 – 23.09.2009
Verlag Universität Karlsruhe (TH)
Seiten 10.1 - 10.17
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 226
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