| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-8890 KITopen-ID: 1000014940 |
| Erschienen in | Robotics and Autonomous Systems |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 57 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 259 - 267 |