Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen
Abstract:
Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-481-2 ISSN: 1862-6688 urn:nbn:de:0072-156960 KITopen-ID: 1000015696 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | 277 S. |
| Serie | Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 6 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Prüfungsdaten | 12.11.2009 |
| Schlagwörter | Modellbasierte Prädiktive Regelung, Nichtlineare Programmierung, Lastkraftwagen, Längsregelung, Kraftstoffverbrauch |
| Referent/Betreuer | Krebs, V. |