Integrated Structural and Controller Optimization for Lightweight Robot Design
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-4597-4 KITopen-ID: 1000016004 |
| Erschienen in | Humanoids09 - 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Paris, France, December 7-10, 2009 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 93 - 98 |