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Integrated Structural and Controller Optimization for Lightweight Robot Design

Albers, A.; Ottnad, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-4597-4
KITopen-ID: 1000016004
Erschienen in Humanoids09 - 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Paris, France, December 7-10, 2009
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 93 - 98
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