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Non-linear, shape independent object tracking based on 2D lidar data

Thuy, Michael; Puente-León, Fernando


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-3503-6
KITopen-ID: 1000016072
Erschienen in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2009, 3 - 5 June 2009, Xi'an, China
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 532 - 537
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