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DOI: 10.5445/IR/1000017920

Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Regenstein, Kristian

Abstract:
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt.
Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator URN: urn:nbn:de:swb:90-179207
KITopen-ID: 1000017920
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 27.04.2010
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
Schlagworte Humanoide Roboter, Hardwarearchitektur, Softwarearchitektur
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