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Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Regenstein, Kristian

Abstract:

Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt.
Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000017920
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-179207
KITopen-ID: 1000017920
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten 27.04.2010
Schlagwörter Humanoide Roboter, Hardwarearchitektur, Softwarearchitektur
Relationen in KITopen
Referent/Betreuer Dillmann, R.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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