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Performance Comparison of a Fixed-Interval Smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS Integration

Mönikes, R.; Meister, O.; Teltschik, A.; Wendel, J.; Trommer, G. F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 5-900780-62-7
KITopen-ID: 1000019183
Erschienen in 14th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems", 28-30 May 2007, Saint Petersburg, Russia
Verlag SRI Elektropribor, St. Petersburg
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