Performance Comparison of a Fixed-Interval Smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS Integration
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Jahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 5-900780-62-7 KITopen-ID: 1000019183 |
| Erschienen in | 14th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems", 28-30 May 2007, Saint Petersburg, Russia |
| Verlag | SRI Elektropribor, St. Petersburg |