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A Performance Comparison of Tightly Coupled GPS/INS Navigation Systems Based on Extended and Sigma Point Kalman Filters

Wendel, J. 1; Moenikes, R. 1; Metzger, J. 1; Maier, A. 1; Trommer, G. F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Zitationen: 14
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000019198
Erschienen in ION GNSS 2005 - Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Sept. 13 - 16, 2005, Convention Center, Long Beach, CA
Veranstaltung 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2005), Long Beach, CA, USA, 13.09.2005 – 16.09.2005
Verlag Institute of Navigation (ION)
Seiten 456-466
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 3
Nachgewiesen in Scopus
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