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A Performance Comparison of Tightly Coupled GPS/INS Navigation Systems Based on Extended and Sigma Point Kalman Filters

Wendel, J.; Moenikes, R.; Metzger, J.; Maier, A.; Trommer, G. F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000019198
Erschienen in ION GNSS 2005 - Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Sept. 13 - 16, 2005, Convention Center, Long Beach, CA; 1 CD-Rom
Verlag Institute of Navigation, Fairfax (VA)
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