Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
Publikationstyp | Hochschulschrift |
Publikationsjahr | 2010 |
Sprache | Deutsch |
Identifikator | urn:nbn:de:swb:90-196340 KITopen-ID: 1000019634 |
Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
Art der Arbeit | Dissertation |
Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
Prüfungsdaten | 07.07.2010 |
Schlagwörter | Robotik, Zweibeiniges Laufen, Elastisches Laufen, künstliche Muskeln, McKibben Muskel |
Referent/Betreuer | Dillmann, R. |