KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

Milighetti, Giulio

Abstract:

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000019796
Die gedruckte Version dieser Publikation können Sie hier kaufen.
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2010
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-568-0
ISSN: 1863-6489
urn:nbn:de:0072-197963
KITopen-ID: 1000019796
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang XVI, 232 S.
Serie Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 6
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Prüfungsdaten 05.07.2010
Schlagwörter Humanoide Roboter, hybride Regelung, Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit, multisensorielle Überwachung
Referent/Betreuer Beyerer, J.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page