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Comparison of centralized and decentralized Kalman Filter for SAR/TRN/GPS/INS integration

Maier, Andreas 1; Trommer, Gert F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-617-38115-7
KITopen-ID: 1000020063
Erschienen in Institute of Navigation International Technical Meeting 2010 (ITM 2010) :San Diego, California, USA, 25 - 27 January 2010. Vol.1
Veranstaltung Institute of Navigation International Technical Meeting (2010), San Diego, CA, USA, 25.01.2010 – 27.01.2010
Verlag Curran
Seiten 244-250
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 289
Nachgewiesen in Scopus
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