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Vision-based attitude estimation for indoor navigation using vanishing points and lines

Kessler, Christoph 1; Ascher, Christian 1; Frietsch, Natalie 1; Weinmann, Michael 1; Trommer, Gert F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/PLANS.2010.5507247
Scopus
Zitationen: 34
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Zitationen: 26
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5037-4
KITopen-ID: 1000020065
Erschienen in IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2010 : Indian Wells, California, USA, 4 - 6 May 2010
Veranstaltung IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS 2010), Indian Wells, CA, USA, 04.05.2010 – 06.05.2010
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 310-318
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 286
Vorab online veröffentlicht am 08.07.2010
Nachgewiesen in Scopus
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