Simulationsmodell zur Unterstützung von selbstoptimierenden Fähigkeiten eines Traktors

Diese Veröffentlichung thematisiert eine neuartige Steuerungsarchitektur für Traktoren, die sog. Observer/Controller (O/C) Architektur. Unter Einbeziehung adaptiver und lernfähiger Algorithmen und ganzheitlicher Systembetrachtung ist diese fähig, einen Traktor sukzessive zu optimieren. Ziel ist die minimierung des Kraftstoffverbrauchs. Hierzu wurde ein wirkungsgradbehaftetes Modell des Traktors mit reduzierter Dynamik entwickelt um die Architektur anhand einer Model in the Loop- Simulation zu verifizieren. Das Modell wird hier näher vorgestellt. Herausstellungsmerkmal ist die Abbildung aller als wesentlich eingestuften Einflüsse auf den Kraftstoffverbrauch.