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DOI: 10.5445/KSP/1000021653
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Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme

Szymanski, Marc

Abstract:
In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-619-9
URN: urn:nbn:de:0072-216536
KITopen ID: 1000021653
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XVIII, 219 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 14.12.2010
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
Schlagworte Robotik, Schwarmintelligenz, Steuerung, Eingebettete Systeme, Telemetrie
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