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Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien

Werling, Moritz

Abstract:

Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000021738
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-631-1
ISSN: 1614-5267
urn:nbn:de:0072-217383
KITopen-ID: 1000021738
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang XII, 141 S.
Serie Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 34
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA)
Prüfungsdaten 21.12.2010
Schlagwörter Trajektorienplanung, Trajektoriengenerierung, Trajektorienregelung, Dynamische Verkehrsszenarien, Autonome Fahrzeuge
Referent/Betreuer Bretthauer, G.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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