Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
Abstract:
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-631-1 ISSN: 1614-5267 urn:nbn:de:0072-217383 KITopen-ID: 1000021738 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XII, 141 S. |
| Serie | Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 34 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Fakultät für Maschinenbau – Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik (AIA) |
| Prüfungsdaten | 21.12.2010 |
| Schlagwörter | Trajektorienplanung, Trajektoriengenerierung, Trajektorienregelung, Dynamische Verkehrsszenarien, Autonome Fahrzeuge |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |
| Referent/Betreuer | Bretthauer, G. |
