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Kalman particle filter for lane recognition on rural roads

Loose, Heidi; Franke, Uwe; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-424-43503-6
KITopen-ID: 1000022305
Erschienen in Proceedings of the 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV, Xi'an, China, 3 - 5 June 2009
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 60
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