Kalman particle filter for lane recognition on rural roads
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Jahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-424-43503-6 KITopen-ID: 1000022305 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV, Xi'an, China, 3 - 5 June 2009 |
| Verlag | IEEE, Piscataway (NJ) |
| Seiten | 60 |